減速器在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設計、制造和使用特點各不相同。20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。

一種液壓馬達與減速器集成傳動裝置，由液壓馬達、與所述的液壓馬達相連接的減速器及控制所述的液壓馬達傳動裝置轉動的液壓控制閥組成，所述的減速器具有一級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，所述的二級行星齒輪兼作驅動裝置的減速器殼體上同心安置二排內齒圈，所述的二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，所述的二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內齒輪嚙合.

特征
a.用于固定整個傳動裝置的所述的液壓馬達的殼體兼用作所述的二級減速行星齒輪的行星架；所述的液壓馬達的殼體右端配置一轉動的二級行星減速器殼體，所述的液壓馬達的殼體左端固定連接一前蓋；
b.所述的液壓馬達是徑向液壓馬達，所述的徑向液壓馬達設置有多個液壓推動的徑向往復運動柱塞以及與所述的多個徑向柱塞相連接的輸出曲軸；
c.所述的液壓馬達的輸出曲軸上固定連接一個一級減速的中心軸齒輪；所述的中心軸齒輪上活動安裝一個二級減速的中心齒輪；
d. 所述的一級行星齒輪安裝在與所述的二級減速中心齒輪相聯接的一級行星架上；所述的二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，所述的二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內齒輪(嚙合；所述的一級行星齒輪與所述的減速器殼體的內齒輪相嚙合；
e.在所述的液壓馬達的殼體固定連接的前蓋的前端，設置一所述的液壓馬達與減速器轉動與制動的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊。

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