自動循環機械格柵機設備由機架、動力裝置，齒耙及電控箱組成。斜置于污水通道中，與地面形成一定的傾角，柵條與機架固定在一起，柵條用于攔截污水中的污物，以傳動鏈條帶動固定數組的除污齒耙，齒耙伸入柵條縫之中，通過鏈條帶動，連續不斷地將污水中固體物提升至頂端，在鏈條運動時，固體物均掉落到柵條后的收集筐中。 
工作原理：耙齒鏈運轉到設備的上部時，由于槽輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產生相對自清運動，絕大部分固體物質靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。   按水流方向耙齒鏈類同于格柵，在耙齒鏈軸上裝配的耙齒間隙可以根據使用條件進行選擇。當耙齒把流體中的固態懸浮物分離后可以保證水流暢通流過。整個工作過程是連續的。