6SN1123-1AA00-0CA3 單軸功率單元
6SN1118-0DJ23-0AA3 單軸控制板（帶第二測量口）
6SN1123-1AB00-0BA2 雙軸功率單元
6SN1118-0DM33-0AA3 雙軸控制板（帶第二測量口）
6SN1161-1CA00-0AA1 驅動總線
6SN1111-0AB00-0AA1 限壓模塊
6SN1111-0AA01-1AA2 伺服電源模塊濾波器 JB
6SN1145-1AA01-0AA3 伺服電源模塊 JB
6SN1114-0NB01-0AA2 總線接口板 JB
6SN1118-1NH01-0AA2 612U 閉環控制板 JB
6SN1114-0NB01-0AA2 總線接口單元（雙軸）J
6SN1153-0NX20-0AG0 西門子模塊
6SN1118-1NK01-0AA1 西門子611V控制面板
6SN1123-1AB00-0AA1 西門子611V功率板
6SN1124-1AA00-0LA3  主軸電源模塊
6SN1162-0BA01-0AA0  脈沖式電阻模塊
6SN1145-1AA00-0CA1 電源模塊
6SN1145-1BB00-0EA0 電源模塊
6SN1145-1BA01-0BA1 電源模塊
6SN1145-1BB00-0FA1 電源模塊
6SN1145-1BB00-0FA0 電源模塊