感應(yīng)探測器探測到有人進入時，感應(yīng)探測器將收集信號，生成脈沖信號，其后脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉門扇。

自動門的開門信號是觸點信號，微波雷達和紅外傳感器是常用的兩種信號源：

微波雷達是對物體的位移反應(yīng)，

因而反應(yīng)速度快，

適用于行走速度正常的人員通過的場

所，

它的特點是一旦在門附近的人員不想出門而靜止不動后，

雷達便不再反應(yīng)，

自動門就會

關(guān)閉，對門機有一定的保護作用；

紅外傳感器對物體存在進行反應(yīng)，不管人員移動與否，只要處于傳感器的掃描范圍內(nèi)，

它都會反應(yīng)即傳出觸點信號。

缺點是紅外傳感器的反應(yīng)速度較慢，

適用于有行動遲緩的人員

出入的場所。