產品名稱： CCTV管道內窺攝像機器人。
檢測范圍： 適于300~2000mm管徑各種管道。
工作環境溫度： -20℃-55℃。
防水等級： IP68，水深30米。


前置攝像機組件：
1、1/4 CCD圖象傳感器分辨率1080線，照度0.01LUX，
2、軸向360°旋轉，
3、配置高亮度LED光源，功率≥500mw
 
爬行器車體組件：（每批次的產品外觀可能不一樣）。
1、適用于用于300mm-2000mm管道檢測
2、具有前進、后退、左右轉向；
3、無級調速功能，0-20M/分鐘爬行速度，
4、四輪驅動，進口的馬達；
5、爬坡能力：線纜長度約50米時≥45°，約100米≥30°；
6、爬行器工作電壓12V，負載大于30㎏；
 
升降單元： 電動升降臺，通過控制器可逐級控制升降高度。
輔助光源單元：
1、顯示部分：7寸工業液晶顯示器，亮度450cd/㎡，分辯率：1024*768；
2、控制部分主要功能：
    a 人機交互界面，車輛的各種運行姿態數據實時顯示；
    b 控制功能：控制爬行車體、升降平臺、收放線控制等所有功能；
    c 錄像成圖功能：錄像，字幕
    d 管理功能：錄入、修改 各種參數設置修改，運行日志管理
    e 配置傻瓜式操作面板，操作簡單方便好使。
3、存儲器:：32G內存卡；
4、輸出、輸入端口：數據控制接口×1音頻IN/OUT×1
        電源：     DC12v


收線車單元：
1、往復式自動排線功能；
2、電子計米裝置；
3、傳輸線100m（標配，可定制）