橡膠履帶防脫帶結構，主要由履帶、支撐軸和支撐輪組成，在履帶的兩排內齒之間加裝一個可滾動的防脫輪，防脫輪與支撐輪的圓心處于同軸。本實用新型通過在履帶的兩排內齒之間加裝一個防脫輪，從而構成一個滾動式防脫裝置，防脫輪外表面與履帶產生相對運動不產生滑動現象，不但具有較好的防脫帶效果，而且可大大降低運動過程中對履帶的磨損，具有結構簡單、防脫帶和保護履帶的優點。