COPLEY驅動器R10-230-18 

COPLEY驅動器R10-230-18 

COPLEY驅動器R10-230-18 

位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
相關型號：Xenus標準型:
XSL-230-18
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數字式CANopen驅動器適配無刷、有刷直流電機
輸入電流：20-180VDC 
持續電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關型號：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09國商互聯網5-13
ACP-180-18 
Acelnet 
Micro面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet 
PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04勤加緣網3-4
Junus：數字式驅動器適配有刷直流電機
輸入電流：20-180VDC 
持續電流：5~15A 
控制方式：PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：反電動勢；
相關型號：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20 
Stepnet:數字式CANopen驅動器適配步進電機
輸入電流VAC、VDC 
持續電流：2~10A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關型號：Stepnet面板式：
STP-075-07 
StepnetPCB模塊式：
STM-075-07
StepnetMicroPCB模塊式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數字式驅動器適配無刷、有刷直流電機
輸入電流20-180VDC 
持續電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關型號：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18