清洗刷用于清洗內窺鏡（胃鏡、腸鏡、支氣管鏡等）器械通道內的手術殘留物，比如血漬、組織碎屑等其他殘留物。 清洗刷由鈍性頭部、毛刷部分、細長的鋼絲部分和手柄組成。鈍性頭部一般由金屬或硬膠做成圓形，保證清洗刷在前行過程中，能夠沿著器械通道順利通行而不損傷其內壁；毛刷部分由尼龍刷毛構成，刷毛的直徑和線徑按照清洗刷的型號不同而不同；細長鋼絲部分線徑為１．５ｍｍ左右，長度為８００ｍｍ～２０００，可以使刷頭進入整根器械通道。