ParkerPAC多軸運(yùn)動控制器




?面向通用自動化設(shè)備的多單元同步等控制(位置指令同步)，適合于OEM設(shè)備，與傳統(tǒng)運(yùn)動控制卡的關(guān)注點(diǎn)不同，因此不能完全取代ACR9000(如GantryLOCK龍門雙驅(qū)同步，LinearmappingBSC線性度補(bǔ)償，Output-On-PositionOOP微秒級高速開關(guān)量輸出等)； 
?運(yùn)動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接，暫不支持SMC_Drive_PosControl(analogvelocityortorquemode+encoderfeedback)，Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅(qū)動器； 
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?插補(bǔ)軸最多16個，位置指令同步的伺服軸數(shù)原則上不限制，EtherCAT協(xié)會測試的100個伺服軸(eachaxis8bytesInandOut)刷新率100us=0.1ms，相當(dāng)?shù)目?！但?shí)際使用會多于8bytesIn/Out，如：C3fullv2062ms.xml使用32bytesOut/26bytesIn，C3OpMode8v205使用10bytesOut/10bytesIn， 
SLVD-N單軸使用8bytesOut/6bytesIn，PSD單軸使用6bytesOut/6bytesIn，P系列使用18bytesOut/12bytesIn； 
?典型應(yīng)用如：順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等食品與包裝：灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等材料成型：折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設(shè)備/材料處理：定位、橫切/飛剪等
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PLC+MotionControl，三種固件版本
PLC邏輯功能(I/O處理)PAC320-Pxxxx-xx 
PLCopenMotionPart1and2(點(diǎn)到點(diǎn)定位，電子凸輪，電子齒輪)PAC320-Mxxxx-xx 
插補(bǔ)運(yùn)動和機(jī)械手運(yùn)動學(xué)PAC320-Cxxxx-xx 
典型應(yīng)用：食品與包裝 
?灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等材料成型 
?折彎、力控、卷繞、倒卷等通用自動化設(shè)備/材料處理
?定位、橫切/飛剪等
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概述：
1.ParkerPAC=ParkerAutomationController
1）為通用設(shè)備控制市場設(shè)計
2）功能強(qiáng)大、集成PLC+MC/CNC+HMI
3）多任務(wù)處理，實(shí)時運(yùn)動控制
4）標(biāo)準(zhǔn)、開放的開發(fā)平臺，兼容性極強(qiáng)
5）多可帶101個軸（實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)）


2.PLC+MotionControl，三種固件版本
1）PLC邏輯功能(I/O處理) 
  PAC320-Pxxxx-xx
2）PLCopenMotionPart1and2(點(diǎn)到點(diǎn)定位，電子凸輪，電子齒輪) 
  PAC320-Mxxxx-xx
3）插補(bǔ)運(yùn)動和機(jī)械手運(yùn)動學(xué)
  PAC320-Cxxxx-xx
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3.PAC是什么
1）面向通用自動化設(shè)備的多單元同步等控制(位置指令同步)，適合于OEM設(shè)備，與傳統(tǒng)運(yùn)動控制卡的關(guān)注點(diǎn)不同，因此不能完全取代ACR9000(如GantryLOCK龍門雙驅(qū)同步，LinearmappingBSC線性度補(bǔ)償，Output-On-PositionOOP微秒級高速開關(guān)量輸出等)；
2）運(yùn)動控制軸只能通過EtherCAT總線來連接，暫不支持SMC_Drive_PosControl(analogvelocityortorquemode+encoderfeedback)，Parker提供種類繁多、功率范圍齊全的EtherCAT驅(qū)動器；(后面詳細(xì)介紹)
3）插補(bǔ)軸多16個，位置指令同步的伺服軸數(shù)原則上不限制，EtherCAT協(xié)會測試的100個伺服軸(eachaxis8bytesInandOut)刷新率100us=0.1ms，相當(dāng)?shù)目欤〉珜?shí)際使用會多于8bytesIn/Out，如：
  a.C3fullv2062ms.xml使用32bytesOut/26bytesIn，
  b.C3OpMode8v205使用10bytesOut/10bytesIn，
  c.SLVD-N單軸使用8bytesOut/6bytesIn，
  d.PSD單軸使用6bytesOut/6bytesIn，
  e.P系列使用18bytesOut/12bytesIn；
4）典型應(yīng)用如：順序定位(P-P)、時間序列定位(T-P)、電子齒輪(Gearing)、電子凸輪(Cam)等
  a.食品與包裝：灌裝/計量、旋蓋、封裝、打標(biāo)等
  b.材料成型：折彎、力控、卷繞、倒卷等
  c.通用自動化設(shè)備/材料處理：定位、橫切/飛剪等
5）可擴(kuò)展的I/O數(shù)量原則上不限制。
6）開發(fā)軟件：PAMv1.2.0，基于CoDeSysv3.5.5.2，支持PLCopenMCPart1v1.1&Part2v1.0，SoftMotionv3CNC部分兼容PLCopenMCPart4v1.0CoordinatedMotion。
7）HMI:基于EthernetSocket的TCP/IP，UDP/IP，及OPCClient，標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的ModbusTCP/IP等；PACTerminal：Webbrowser，7"/10"/15"觸摸屏，可訪問PAC內(nèi)部全部變量，界面開發(fā)嵌入在PAM中。
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4.優(yōu)勢：
1）V4.0兼容Windows7系統(tǒng)
2）栩栩如生的圖形能力
3）高級通訊
4）內(nèi)置6自由度平臺算法程序






5.硬件：
IntelAtom雙核106GHz，64位 
1GBDDR3SDRAM
無風(fēng)扇 
SD應(yīng)用內(nèi)存 
本地/遠(yuǎn)程I/O
DIN導(dǎo)軌安裝


6.軟件：
IEC61131-3指令 
PLCopen運(yùn)動控制 
DIN66025CNCG代碼 
運(yùn)行工程仿真 
web配置工具 
客戶庫


7.通訊：
EtherCAT
Ethernet/IP
Profinet
Profibus
OPCServer
ModbusTCP
DualLANs


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規(guī)格  
處理器?Intel?AtomCPU，1.6GHz，DualCore，64bit，1MBL2Cache
內(nèi)存?高達(dá)1GBDDR3SDRAM，1066MHz，PC3-8500，204-pinSODIMMSocket
存儲?2GB安全數(shù)字卡(SD)
保持內(nèi)存?256kB，512kB
BIOSInsydeH2O
輸入電壓?24VDC(-15%/+25%)，SELV，1.2A，29W，Req.Class2PowerSource，OvervoltageCat.1
熔斷器?LittelfuseNanoSMFSlowBlowType——LittlefusePartNumberR454002
額定沖擊?10g峰值，11ms(運(yùn)行g(shù))30g峰值，11ms(非運(yùn)行)
運(yùn)行振動?10-500Hz:2grmsrandom
海拔?3048m
相對濕度?0%to95%不凝露?
操作溫度?0-50°C環(huán)境?
存儲溫度?-25到70°C
環(huán)境?IP20，RoHS兼容?
散熱?5.0W大，沒有通訊模塊選項；5.8W大，有通訊選項?
重量?0.66kg，沒有通訊模塊0.75kg有通訊模塊?
尺寸?3.27”高x4.93”寬x8.02”長L沒有通訊模塊e3.53”高，有通訊模塊?
安裝?35mmDIN導(dǎo)軌?
接口?2xRJ-4510/100/1000以太網(wǎng)1xRJ45100Mbit/sEtherCAT支持IEEE1588分布式時鐘2xUSB2.0主機(jī)類型A
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