氣腿
氣腿的縮回是靠扳動扳機,改換換向閥的位置,使進氣路換成廢氣的回路,而原來的廢氣回路卻換成了進氣的通路,在壓力的作用下,氣腿伸縮管便能自動縮回。 
氣腿推進力大小是靠調壓閥來實現,該閥的內端部設有兩個偏心槽,并且,偏心的方向是相反的,當順時針轉動調壓閥時,靠泄流口的大小來改變氣體的流量,進入氣腿的氣體增多,氣壓逐漸增高,氣腿的推進力隨之增大,泄漏的余氣相應逐漸減少。如逆時針轉動調壓閥時,它的進排關系則相反,進氣減少,排氣增大,氣腿的推進力也隨之減少。
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