德國FESTO旋轉氣爪，HGR-40-A
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尺寸  40  
最大復位精度  0.2 mm  
最大開啟角度  180 deg  
氣爪手的重復精度  <= 0.1 mm  
氣爪指的數量  2  
工作模式  雙作用  
氣爪功能  徑向  
設計結構  齒輪齒條機構  
位置檢測  用于接近式傳感器  
工作壓力  2 - 8 bar  
氣爪的最大工作頻率  4 Hz  
6 bar時的最小打開時間  105 ms  
6 bar時的最小關閉時間  100 ms  
工作介質  過濾壓縮空氣  
耐腐蝕等級 CRC  2  
環境溫度  5 - 60 °C  
6 bar時總的抓取扭矩, 打開  600 Ncm  
6 bar時總的抓取扭矩, 關閉  500 Ncm  
氣爪夾頭靜態時Fz的最大扭矩  83 N  
氣爪靜態時Mx的最大扭矩  1.9 Nm  
氣爪夾頭靜態時My的最大扭矩  9.9 Nm  
氣爪靜態時的Mz軸向最大扭矩  6.7 Nm  
產品重量  710 g  
安裝類型  具有內（陰）螺紋  
氣動連接  G1/8  
材料備注  不含有黃銅和PTFE  
蓋帽的材料信息  POM  
外殼的材料信息  鍛造鋁合金 
表面硬化處理 
氣爪夾頭的材料信息  表面硬化處理 
鍛造鋁合金 
德國FESTO旋轉氣爪，HGR-40-A