HSP-16-AE-IO-SD-GE,德國費斯托抓取模塊
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聯系人;單先生/余小姐
HSP-AE型電馬達驅動抓放單元是一個完整的、適合搬運小件物體的鏈接導向模塊。內部有控制馬達和集成的MTR-DCI 位置控制器,用以控制抓手的前后移動。該單元的驅動角度范圍為 220? 搖桿臂在十字導向的垂直導軌中運動,從而形成抓取 & 放置動作順序。
HSP-AE需通過訂貨號訂購,并且具有如下特點:
- 電動,并采用了帶有MTR-DCI的有刷伺服電機
- 帶有90?直角齒輪單元 (-GE)
- 防護蓋 (-SD)
- 通過 I/O和CanOpen (-IO, -CO)進行驅動.
(還將推出: DeviceNet和Profibus) 除了電動型的產品, HSP也可由氣動來驅動或不帶連接外部馬達的驅動裝置。
最短循環周期 1 s
重復精度, 中間位置 < 1,5 mm
重復精度, 端點位置 +/-0,01 mm
每轉的增量數 500
顯示分辨率 128x64 Pixel
絕緣防護等級 F
最大電流,數字邏輯輸出 200 mA
額定馬達功率 48 W
額定電機電流 2 A
參數配置接口 RS232 (9600 Baud)
額定電壓 DC 24 V
峰值電流 3.8 A
許用壓力波動 +/- 10 %
CE 符號 (參見符合的標準) 根據 EU-EMV 指導原則
防護等級 IP40
環境溫度 0 - 50 °C
Mx動態時的最大扭矩 2.4 Nm
Mx為靜態時的最大扭矩 10 Nm
My動態時的最大扭矩 2.4 Nm
My為靜態時的最大扭矩 10 Nm
Mz動態時的最大扭矩 2.4 Nm
Mz 為靜態時的最大扭矩 10 Nm
Y 方向上的最大過程力 35 N
Z 方向上的有效動力(理論值) 25 N
產品重量 7,000 g
HSP-16-AE-IO-SD-GE,德國費斯托抓取模塊