1.彈簧上閘電液推桿松閘
 2.專利設計單個液壓推桿即可實現對稱制動
 3.保證制動時電機軸和減速機軸不再受徑向力
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，使電機和減速機之間的聯軸器長度大大縮扌短，整個傳動系統的機構更緊湊
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 6.自動磨損補償裝置補償準確可靠
 7.等退距裝置自動對中
 8.摩擦片耐高溫耐磨損

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