數(shù)控沖床硬件結(jié)構(gòu)和選購問題由于龍門沖床的工作臺是X、Y兩坐標工作臺，所以沖床需要采用兩臺伺服電機驅(qū)動。值得注意的是這兩臺伺服電機驅(qū)動要采用特性不同的兩個電機，這是為什么呢？原因是兩個方向的負載相差可達十倍左右，兩方向進給送料的頻率差別也在十倍以上，因此為充分發(fā)揮其特性使用不同的電機，其升、降頻規(guī)律也不同，當X、Y軸同時送料時，要實現(xiàn)這樣的頻率，須采用一個CPU管理一臺電機的運行，同時要保證用戶程序的預(yù)處理不占用電機運行時間，可靠的方法也是用兩個CPU分別處理X、Y軸的數(shù)據(jù)。這樣才能保證數(shù)控系統(tǒng)的高速送料。 不運行用戶程序的情況下，整個系統(tǒng)由主CPU來管理，主CPU負責鍵盤管理、用戶程序輸入、修改、增刪和顯示模塊的通訊。 在工作臺進給送料時或手動調(diào)整時，主CPU控制X軸運動，從CPU控制Y軸運動。當主CPU搜索到X、Y軸的運行數(shù)據(jù)后，它將Y軸數(shù)據(jù)經(jīng)8255送給從CPU，主、從CPU分別使工作臺作兩個方向的進給送料運動。手動調(diào)整有單步、中速、高速調(diào)整。 主、從CPU分別各用一個晶振，它們的運行不是同步的，雖然這兩個CPU同時處理X、Y軸的運行數(shù)據(jù)，但結(jié)束有先有后，一旦一個方向的數(shù)據(jù)先處理完，另一方向的數(shù)據(jù)還未處理完畢，而這時同步信號已到達，必然會產(chǎn)生一電機運動而另一電機不運動，造成動作失誤。為了防止這種情況發(fā)生，主、從CPU分別設(shè)置了一條同步控制信號線，當X軸數(shù)據(jù)準備好后，X軸同步控制信號線變?yōu)楦唠娖剑绻鸜軸數(shù)據(jù)也準備好，Y軸同步控制信號線也變?yōu)楦唠娖健＿@時同步信號能通過兩個與門，主、從CPU在同步信號的作用下同時控制兩個電機運動。如過X軸數(shù)據(jù)準備好后，Y軸數(shù)據(jù)還未準確好，Y軸同步控制信號線則為低電平。在這種情況下，即使有同步信號到達，也不能通過兩個與門，主、從CPU都不會收到同步信號，兩個CPU只能等待下一個同步能再一起動作。這種處理方式可保證送料的準確性。btqdcy/