擺線針輪減速機特點：　〇高速比和高效率單級傳動，就能達到１：８７的減速比，效率在９０％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。　〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。　〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。　〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（ＨＲＣ５８～６２）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。？〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。　２．擺線針輪減速機的型號：　１）Ｂ系列擺線針輪減速機　ＢＷ腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機　ＢＬ法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機　ＢＷＹ腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機　ＢＬＹ法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機　ＢＷＤ腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機　ＢＬＤ法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機　２）Ｘ系列擺線針輪減速機　ＸＷ腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機