｜　產品特點　｜　型號　｜　額定表　｜　產品圖紙　｜CSG是一種高轉矩用諧波驅動，是CSF系列的改良型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發理念，與CSF系列的同尺寸產品相比，實現了以下性能的提升。 額定轉矩 : 提升30% 啟動停止時最大轉矩 : 提升30% 瞬間最大轉矩 : 提升30% 棘爪扭矩 : 提升30% 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉動慣量等與CSF系列相同。
機型 : CSG系列型號 : 14， 17， 20， 25， 32， 40， 45， 50， 58， 65減速比 : 50， 80， 100， 120， 160型號 :? 2A-GR=組件型（型號14，17為2A-R） 
? 2UH=組合型特殊規格（標準品不標SP。）
型 號減速比輸入2000r/min時的額定轉矩起動、停止時的容許最大轉矩平均負載轉矩的容許最大值瞬間最大轉矩容許最高輸入轉數（油脂潤滑）N?mN?mN?mN?mr/min14507.0239.046850080103014611001036147017502144349173008029563511310031705114312031705111220503373441276500804496611651005210764191120521136419116052120641912550511277224256008082178113332100872041403691208721714039516087229140408325099281140497480080153395217738100178433281841120178459281892160178484281892型 號減速比輸入2000r/min時的額定轉矩起動、停止時的容許最大轉矩平均負載轉矩的容許最大值瞬間最大轉矩容許最高輸入轉數（油脂潤滑）N?mN?mN?mN?mr/min40501785232558924000802686753691270100345738484140012038280258615301603828415861530455022965034512353800804079185071651100459982650204112052310708062288160523114781924835080484122367524183500100611127486626781206881404105726781606881534109631855880714192410013185300010090520671378413412096922361547432916096923921573445965809692743135248362800100123629901976617512012363263204161751601236341920416175
尺寸表(單位 : mm)符號/型號14172025324045505865?A737993107138160180190226260B414545.5526272.579.590104.5115C781010121616162024?D h756637286113127148158186212質量 (kg)0.520.680.981.53.25.07.08.914.620.9
尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。