國內外對無軌懸浮門的研究狀態
現在國外企業生產的自動無軌懸浮門不但外觀美麗,而且其運動規劃和導向技術全是采用了一些先進算法和技術。運動規劃是自動無軌門的一個重要的研究內容,它的目標是在一個存在障礙物的環境中,為自動門尋找一條無碰撞路徑。運動規劃常采用神經網絡技術、模糊技術、進化計算,因此耗時很多,所以國外的控制芯片很多是采用了DSP處理器,加快其處理速度。而國外的自動門導向技術現在大多數采用輪式移動機器人平臺的導向技術,如激光勾引,紅外線勾引等,并且具有了移動機器人一些智能化的控制功能。它已變成一個高智能、多系統的復雜系統工程,且有向信息密集,多層次的信息與知識表示方式、與環境的交互豐富多樣、信息與知識分布存儲等特點的移動機器人的幫能系統發展的趨勢。
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另外國外的全智能無軌懸浮門以環保為核心,它取消常規自動伸縮門導軌式,因此完全消除了導軌和導輪之間磨擦產生的噪音。國外的全智能無軌懸浮門它們一般采用微型計算機控制,井裝入先進導航系統。這種導航系統如同人的眼睛,可在無任何無軌道的情況下,均能按預定路線行使,并且不受電動門門體長度的限制,終點偏移不大于
2cm。在行使過程中,如受外力影響而使機頭完全偏離預定路線時,微電腦會自動發出指令,使無軌電動懸浮門后退到預設軌跡范圍,再繼續行駛。它會自動糾錯并保證電動門按預定路線行駛。
另外還配置了全自動抗風裝置,保證無軌門在打開或關閉狀態下能與路面緊緊的接觸而不被風吹倒:如果無軌門在行駛過程中遇臺風,則內置臺風檢測裝置會自動檢測并送信號到控制電路而使門體關閉,從而達到抗風作用。配置專業廣告顯示屏,在無軌電動伸縮門停止運動時顯示時間。控制系統配有電子軟啟動緩沖電器,使電機適應頻繁正反轉,保證門體起步平穩不搖晃,從而大大延長電機的使用壽命.
國內雖然有些廠家已生產出這種無軌電動門,但是由于它們都沒有很好的解決電動門門體在行進中偏離軌跡的現象。就只得在地面上增設一條導正軌,但就失去了“無軌”之意義,且同樣不能完全解決上述問題,因此不能滿足人們日益增長對舒適、美觀等方面的要求。