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泰國果汁進(jìn)口貨代新聞分享：24日，工作人員正在對無人駕駛清潔車進(jìn)行調(diào)試。近日，全球首個無人駕駛清潔車隊在上海松江亮相。并率先在啟迪漕河涇(中山)科技園區(qū)內(nèi)進(jìn)行試運行。據(jù)悉，這個無人駕駛車是由上海仙途智能科技有限公司研發(fā)。該無人駕駛清潔車在啟迪漕河涇(中山)科技園區(qū)試運營期間，為確保安全，無人駕駛清潔車定于每天凌晨兩點開始作業(yè)，并且只以低速行駛，截至目前，反饋效果良好。上海仙途智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師葉青表示，清潔車所有傳感器的總成本僅為30萬元人民幣，這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達(dá)和低成本的GPS/IMU傳感器融合方案，避免使用價格數(shù)10萬元人民幣的高精度定位設(shè)備。感知方面，使用了多個低線束激光雷達(dá)和攝像頭融合技術(shù)，替代常見的64線激光雷達(dá)。此外，整套系統(tǒng)采用了一種傳感器支架方案，方便對多種車型進(jìn)行改造，可以逐步進(jìn)行批量生產(chǎn)最終實現(xiàn)商業(yè)化。