井下測量的目的是為了建立一個與地面統一的高程系統，確定各種采掘巷道，硐室在豎直方向上的位置及相互關系，以解決各種采掘工程在豎直方向上的幾何問題。 　任務１、在井下主要巷道內精確測定高程點和永久導線點的高程，建立井下高程控制 ２、給定巷道在豎直面內的方向 ３、確定巷道底板的高程 ４、檢查主要巷道及運輸線路的坡度和測繪主要運輸巷道縱剖面圖。 分三種類型１、通過立井導入高程，２、水準測量，３、三角高程測量。