KollmorgenAKD伺服驅動器-AKD-P00606




一、簡介
KollmorgenAKD是一個完整系列的基于以太網的驅動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優點，適合任何應用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設備。并且，無論你有什么應用要求，AKD提供工業領先的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內得以實現。


AKD高性能伺服驅動器


堅固的、技術先進的AKD伺服驅動器家族當與我們性能卓越的其他部件配合使用時產生最優化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現出更高品質的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。






二、AKD伺服驅動的優勢




1、在數秒內優化性能
   1）因為優化了AKM電機繞組以精確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%
   2）可以實現業內最出色、最迅速的自動調節功能。
   3）自動調節所有增益，其中包括觀測器。
   4）結合具體情況針對動態負載迅速做出響應。
   5）精確控制各種電機
   6）針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。
2、處理量更大，精度更高
   1）高達27位分辨率的反饋可以實現無與倫比的精度和出色的可重復性
   2）因為采用了功能強大的雙處理器系統，能夠執行業內最先進的高分辨率伺服算法（專利待批）    ，所以整定時間短。
   3）采用了先進的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器達到業內頂尖性能。
   4）最高帶寬轉矩-速度環路。市場上速度最快的數字電流環路。
3、便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調試和故障檢修
   1）六通道實時軟件示波器可以快速調試和診斷。
   2）多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
   3）自動完成可編程命令，無需查找參數名。
   4）只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數設置，從而允許用戶迅速發送機器性能數據
   5）業內最豐富的編程選件。
4、靈活，可以擴展以滿足任何應用需求
   1）3到96A的連續電流；9到192A的峰值電流。
   2）功率密度非常高，可以實現極小的封裝尺寸。
   3）所有標準科爾摩根伺服電機和定位器都具有真正的即插
   即用功能。
   4）支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備
   （SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、
   增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉變壓器。
   5）緊密集成的以太網運動總線，不需要增加大型硬件：
   EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen?。
   6）可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）。


三、AKD兼容產品


1）AKM無刷旋轉伺服電機
2）Cartridge直驅旋轉伺服電機
3）有框架直驅旋轉伺服電機
4）無框架套件旋轉伺服電機
5）直驅直線電機
6）電動缸直線定位機構
7）無桿執行器直線定位機構
8）精密平臺直線定位機構


四、AKD特性
1）KollmorgenWorkBench圖形用戶界面
2）數字信號處理器控制
3）螺絲固定接線端I/O連接器
4）實時性能反饋
5）反饋裝置：SmartFeedbackDevices(SFD)，EnDat2.2，01，BiSS，模擬Sine/Cos編碼器，增量編碼器，HIPERFACE?，和旋轉變壓器其
6）用于改變負載條件的調整功能
7）力矩環更新0.67μs
8）速度環更新62.5μs
9）位置環更新125μs
10）以太網運動總線：EtherCAT?，SynqNet?，Modbus/TCP，CANopen?


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五、AKD產品參數


120/240Vac
1?/3?(85-265VAC)
              連續電流(Arms)         峰值電流(Arms)    驅動器連續輸出功率(watts)
AKD-x00306        3                   9            1100
AKD-x00606        6                   18           2000
AKD-x01206       12                   30           4000
AKD-x02406       24                   48           8000


480Vac
3?(187-528VAC)
              連續電流(Arm）         峰值電流(Arms)    驅動器連續輸出功率(watts)
AKD-x00307        3                   9             2000
AKD-x00607        6                   18            4000
AKD-x01207       12                   30            8000
AKD-x02407       24                   48            16000
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型號：
AKD(AKD-P00306，AKD-P00606，AKD-P01206，AKD-P00307，AKD-P00607，AKD-T00306， 
AKD-T00606，AKD-T01206，AKD-T00307，AKD-T00607，AKD-M00306，AKD-M00606，AKD-M01206，
 AKD-M00307，AKD-M00607，AKD-N00307，AKD-N0060?，AKD-B00306，AKD-B00606，AKD-B01206， 
AKD-B00307，AKD-B00607)，AKC(AKC-PCM-M1，AKC-PCM-MC)AKD2G(AKD2G-SBN-6V03SAKD2G-SBN-6V03D，AKD2G-SBN-6V06S，AKD2G-SBN-6V06D，AKD2G-SBN-6V06M，AKD2G-SBN-6V12SAKD2G-SBN-7V03S，AKD2G-SBN-7V03DAKD2G-SBN-7V06S，AKD2G-SBN-7V06MAKD2G-SPE-6Vtt}HAKD2G-SPE-6V03DAKD2G-SPE-6VtrWAKD2G 
AKD(AKD-P02406，AKD-P04806，AKD-P01207，AKD-P02407，AKD-P04807，AKD-P09607，AKD-T02406， 
AKD-T04806，AKD-T01207，AKD-T02407，AKD-T04807，AKD-T09607，AKD-M02406，AKD-M04806，AKD-M01207，
 AKD-M02407，AKD-M04807，AKD-M00607，AKD-C01007，AKD-C02007，AKD-N01207，AKD-B02406，AKD-B04806，
 AKD-B01207，AKD-B02407，AKD-B04807，AKD-B09607)
關鍵詞：AKD伺服驅動器、科爾摩根伺服驅動