腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向腳輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪
　　定向腳輪
　　也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。
　　活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪[1]。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。
　　2腳輪興起要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過在人們發明了輪子之后，搬運和移動物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運行，對于搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困難，后來人們就發明了帶有轉向結構的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬向輪。腳輪出現給人們搬運特別是移動物體帶來了劃時代的革命，不僅可以輕松搬運，還可以隨任何方向移動，大大提高了效率。
　　到了近代隨著工業革命的興起，越來越多的設備需要移動，腳輪也就在全世界應用越來越廣泛，各行各業幾乎離不開腳輪。 到了現代隨著科技的不斷發展，設備也越來越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發展也就更為專業化而成為了一個特殊的行業。
　　3分類是否轉向
　　分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪）。
　　定向腳輪沒有旋轉結構，不能轉動；萬向腳輪的結構允許360度旋轉（如上圖所示）。
　　應用行業
　　主要分為醫療腳輪、工業腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。
　　醫療腳輪為適應醫院要求的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，專用的腳輪。