常規的取力器，在吸糞吸污車變速箱外殼上從變速箱的某個齒輪取力，程力吸糞吸污車在離合器外殼上從飛輪上取力，全功率取力器有兩種結構，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，另一種全功率取力器設置在傳動軸中間，用一個轉換裝置，取力時會自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。
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