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上海銘埔機械有限公司

主營:松下電焊機及全系列焊接配件
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[供應]安川工業機器人手臂MA1400
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  • 產品產地:日本
  • 產品品牌:安川
  • 包裝規格:MA1400
  • 產品數量:12
  • 計量單位:逃
  • 產品單價:180000
  • 更新日期:2020-07-13 14:54:50
  • 有效期至:2021-07-13
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安川工業機器人手臂MA1400 詳細信息

主要設備技術參數 

1、YASKAWA弧焊機器人、控制柜主要技術參數

安川MOTOMAN弧焊機器人MA1400

項目

規格

控制軸

6軸

放置方式

地裝、壁掛、吊裝

動作范圍

最大到達距離

1434mm

最大動作速度(運動范圍)

J1軸旋轉

220°/sec(運動范圍±170°)

J2軸旋轉

200°/sec(運動范圍-90°至+155°)

J3軸旋轉

220°/sec(運動范圍-175°至+190°)

J4軸手臂旋轉

410°/sec(運動范圍  ±150°)

J5軸手臂旋轉

410°/sec(運動范圍-45°至+180°)

J6軸手臂旋轉

610°/sec(運動范圍  ±200°)

工具中心最大負載

3  kg

重復精度

±0.08mm以內

機器人本體重量

130kg

安裝環境

周圍溫度:0至45℃,

濕度20%RH~90%RH(不結露)

操作界面

中文界面

u    運動范圍達1434mm,大于同類其他品牌機器人,能夠焊接更大范圍內的焊縫;

u    采用同軸焊槍、內置焊接電纜方式,防止焊接電纜與機器人手臂干涉,使機器人更加靈活,如下左圖;

u    機器人末端姿態變化時,焊接電纜彎曲小,保障送絲平穩,保證始終具有良好的焊接質量(如下右圖);

u    高質量的伺服電機,更高的機器人運動速度,比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%,可以以更短的生產效率、實現更高的生產效率。

u    機器人采用安川的扁平型交流伺服電機,結構緊湊、響應快、可靠性高、運動平滑靈活,效率高,動作范圍大。

u    機器人輕便,能夠以更高加速度運行,減少機器人空載運行時間,進一步提供機器人焊接生產的效率。

機器人控制柜DX100

項目

規格

程序容量

任務:200,000步,10,000程序

輸入輸出

專用:23入,5出

通用:40入,40出

可擴展至:2048入2048出

擴展槽

PCI插槽;

2個主CPU,

1個伺服CPU

1個傳感器的外部插槽

接口

1個LAN

RS-232C

最多可控聯動軸

最多可擴充60個

可實現多機器人協作

安裝環境

使用溫度:0至+45℃,

存儲溫度:-10~60℃

濕度< 90%RH(不結露)

操作界面

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