機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位姿。中文名機(jī)械臂；外文名Mechanicalarm高精度、高速點(diǎn)膠機(jī)器手應(yīng)用學(xué)科機(jī)械工程、農(nóng)業(yè)工程等應(yīng)用領(lǐng)域多用于工業(yè)制造、醫(yī)療系統(tǒng)，娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造具有多輸入多輸出復(fù)雜系統(tǒng)mini100sx，mini200sx，深圳信和泰電子有限公司，信和泰電子，SM100SX-3A-SS，SM200SX-3A-SS，SM200SX-3A-Z-SS，SM200SX-4A-SS，SM300SX-3A-SS，SM300SM-4A-SS，SM400SX-3A-SS，SM400SX-4A-SS，SM500SX-3A-SS.SM500SX-4A-SS，200OMEGAX-3A-SS日本，武藏，機(jī)械臂SM200SX-3A-SS，musashi，進(jìn)口，品牌，桌上灬型，直交型，高速桌上，機(jī)械臂SM200SX-3A-SS，高精度高剛性，高速直勹交，高精度高剛性桌上，三軸，四軸，穩(wěn)定，反復(fù)精度穩(wěn)定，全能，高性價(jià)比，一體式，耐用，原裝正品，原廠制作多樣選擇簡單操作.信和泰電子///機(jī)械臂SM200SX-3A-SS