機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領域得到廣泛應用。機械臂是一個復雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務，需要規(guī)劃機械臂關節(jié)空間的運動軌跡，從而級聯(lián)構成末端位姿。中文名機械臂；外文名Mechanicalarm高精度、高速點膠機器手應用學科機械工程、農(nóng)業(yè)工程等應用領域多用于工業(yè)制造、醫(yī)療系閂統(tǒng)，娛樂服務、軍事、半導體制造具有多輸入多輸出復雜系統(tǒng)
 

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