管道內(nèi)機(jī)器人
  北京揚(yáng)奇公司的管道內(nèi)機(jī)器人分管道內(nèi)涂層質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人、管道內(nèi)防腐涂層施工機(jī)器人以及管道內(nèi)窺檢測(cè)機(jī)器人等類型。
  該設(shè)備由管內(nèi)機(jī)和管外集成控制箱兩部分組成。管內(nèi)機(jī)由攝像系統(tǒng)、檢測(cè)感應(yīng)系統(tǒng)/涂敷功能實(shí)施系統(tǒng)以及電源等組成，原裝管道機(jī)器人制造商
，分別完成外觀質(zhì)量/涂層涂敷等功能；管外監(jiān)控部分由監(jiān)視器、控制系統(tǒng)及電源等組成，原裝管道機(jī)器人制造商
，執(zhí)行對(duì)管內(nèi)機(jī)進(jìn)行遙控操作，同時(shí)將視頻等檢測(cè)結(jié)果和進(jìn)管深度數(shù)值進(jìn)行成像顯示和保存。
 

   北京揚(yáng)奇經(jīng)營(yíng)范圍：防腐、防水工程施饣工，管道機(jī)器人內(nèi)防腐及內(nèi)外補(bǔ)口項(xiàng)目技術(shù)服務(wù)
   核心專利產(chǎn)品：管道內(nèi)噴涂機(jī)（車）、管道內(nèi)補(bǔ)口車、管道外補(bǔ)口車、管道外補(bǔ)口設(shè)備、管道內(nèi)涂層檢測(cè)車、管道內(nèi)外防腐生產(chǎn)線、油套管防腐生產(chǎn)線
 

   管內(nèi)主機(jī)是集機(jī)電訊為一體的自動(dòng)化作業(yè)設(shè)備，由自動(dòng)控制、攝像、圖像發(fā)射、遙控接收、涂敷修補(bǔ)等系統(tǒng)功能組成。管外監(jiān)控部分包括圖像接收、遙控發(fā)射系忄統(tǒng)，北京揚(yáng)奇工程技術(shù)有限公司，揚(yáng)奇工程技術(shù)，手持操作器、數(shù)值存儲(chǔ)器和圖像監(jiān)視器及工作電源組成。操作手柄上的監(jiān)控指令，完成對(duì)管內(nèi)小車的前進(jìn)、后退、加速、停車、外觀檢查、涂敷以及管道內(nèi)溫度和濕度等作業(yè)。該機(jī)具有電源欠壓、通訊中斷等自我保護(hù)措施，以確保設(shè)備的安全運(yùn)行。
 

 主要技術(shù)指標(biāo)：
 1工作電源電壓：DC60V
 2適應(yīng)管徑：DN100以上
 3定位精度：±5mm
 4行走速度：0～15m/min
 5爬坡能力：≤15°
 6環(huán)境條件：環(huán)境溫度：＋5～55℃
 7錄像存貯能力：不小于8小時(shí)存貯量
 8電池容量：20AH
 l圖像分辨率：480TVL
 





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