５９０＋全數字式直流控制器是美國派克公司推出的產品，在保留原５９０Ｃ卓越性能的基礎上，進行了以下改進： 新增本地控制功能，即可通過操作面板６９０１實現馬達的啟／停、速度控制； 新增Ｄｅｖｉｃｅｎｅｔ、Ｃａｎｏｐｅｎ、Ｌｏｎｗｏｒｋｓ總線通訊功能； 與變頻器６９０＋具有相同的外形、統一的編程／參數設置方式和通訊方式； 電樞電壓、電樞電流、磁場電流完全由軟件設定，不再使用校驗板； 內置風扇噪音更低。 １．１　　　控制電路 ５９０＋系列中所有的控制算法都由最新的高速３２位微處理（單片機）完成，控制軟件包的結構以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調節作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間內完成，以保證電流環的采樣時間小于３．３ｍＳ（５０ＨＺ電源）或２．６７ｍＳ（６０ＨＺ電源），速度環算法也可在此時間內完成，以獲得優越的性能。 對于可逆裝置，轉矩（電流）反向時的無環流時間非常短（且可由軟件）設定，出廠設定為１ｍＳ，使電流環對沖擊負載具有優越的性能和響應。 ５９０＋全數字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發控制電路（已獲專利），可獲得２１０°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。 機內提供的一套自整定（Ｓｅｌｆ－ｔｕｎｅ）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環的Ｐ、Ｉ常數及電流斷續點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統獲得最佳的動態性能，大大縮短了調試時間。 電流環具有適應功能，即使在負載變化較大時，系統也能獲得平穩的速度響應。 速度環的ＰＩ參數調節范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下： ■　　速比：１００：１ ■　　穩定精度：測速電機反饋優于０．１％　　　光碼反饋優于０．０１％ １．２輸入／輸出 ■　模擬量輸入 共有５路，其中一部分辨率為１２位加一符號位，作為速度給定輸入（范圍－１０Ｖ～１０Ｖ），另４路用戶可自由組態，能靈活地連接到功能塊的輸入端。 ■　模擬量輸出共３路，分辨率為１０位加一符號位，其中１路作為電樞電流輸出，另外２路可自由組態，作為任何參數的輸出。 ■　數字量輸入共９路，２４Ｖ，最大電流１５ｍＡ １路程序停止　　　　　　　　　１路慣性停止　　　　　　　　　　　　１路跳閘 　　　　　１路啟動／運行　　　　　　　　５路可自由組態　　　　 ■　數字量輸出共３路，２４Ｖ，最大３０Ｖ，電流１００ｍＡ，３路均可自由組態。 ■　參考電源１路——＋１０ＶＤＣ　　　１路——＋２４ＶＤＣ　　　１路——－１０ＶＤＣ １．３功能塊及編輯 ５９０＋可以工業應用對復雜、先進控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實現各種功能，標準功能塊有： ■　輸入／輸出 ■　報警 ■　卷曲控制 ■　多機拖動控制 ■　速度給定的“Ｓ”型斜率發生器 ■　點動／爬行／繃緊控制功能 ■　零速位置環 ■　數字功能等等■　電流環／速度環 ■　ＰＩＤ控制 ■　數字斜率功能 ■　由數字輸入端控制的速度 ■　上升率和下降率控制 ■　轉動慣量補償 ■　邏輯功能 功能塊的連接是通過圖形化的組態軟件ＣｏｎｇｆｉｇＥｄＬｉｔｅ實現的，如附圖１． 將５９０＋控制器Ｐ３□和計算機的串行口相連，可以實現組態的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計算機即可將組態下載到控制器中，這對調試非常方便。 ５９０＋出廠時具有一套標準的組態，可以實現基本的速度控制。 １．４　通訊功能 ５９０＋具有兩個通訊口，即： 　　Ｐ３□：用于計算機編程或作為控制器之間高精度比率／跟蹤（配合５７０３）工作用。 　　Ｐ１□：插入式的ＣＯＭＭＳ（通訊）可選模塊提供串行通訊□，允許控制器連接在一起以形成一個網絡，通過此網絡，使用ＰＬＣ／ＳＣＡＤＡ或其它智能設備可以連續監控制所有控制器的狀態。可選模塊有：Ｐｒｏｆｉｂｕｓ，ＬＩＮＫ，ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ，Ｃａｎｏｐｅｎ，ＥＩ　Ｂｉｓｙｎｃｈ／Ｍｏｄｂｕｓ／ＲＳ４２２／ＲＳ４８５．