二胡始于唐朝，至今已有一千多年的歷史。它最早發源于我國古代北部地區的一個少數民族，那時叫“奚琴”。宋朝學者陳蜴在《樂書》中記載“奚琴本胡樂也……”唐代詩人岑參所載“中軍置酒飲歸客，胡琴琵琶與羌笛”的詩句，說明胡琴在唐代已開始流傳，而且是中西方拉弦樂器和彈拔樂器的總稱。
 到了宋代，又將胡琴取名為“嵇琴”。宋代末學者陳元靚在《事林廣記》中這樣記載：嵇琴本嵇康所制，故名“嵇琴”。宋代大學者沈括在《補筆談·樂律》中記載：“熙寧中，宮宴，教坊伶人徐衍奏嵇琴，方進酒而一弦絕，衍更不易琴，只用一弦終其曲。”說明在北宋時代已有很高的演奏水平。徐衍為皇帝大臣們演奏”嵇琴”時，斷了一根弦，仍然用另一根弦奏完曲．沒有嫻熟的技藝是做不到的。后來沈括在《夢溪筆談》中又記載“馬尾胡琴隨漢東，曲聲猶自怨單于。彎弓莫射去中雁，歸雁如今不寄出。”說明在北宋時已有了馬尾的胡琴。
    元朝《元史·禮樂志》所載“胡琴制如火不思，卷顧龍首，二弦用弓捩之，弓之弦以馬尾”進一步闡述了胡琴的制作原理。到了明清時代胡琴已傳遍大江南北，始成為民間戲曲伴奏和樂器合奏的主要演奏樂器。
    到了近代，胡琴才更名為二胡。半個多世紀以來，二胡演奏水平已進入旺盛時期。劉天華先生是現代派的始祖，他借鑒了西方樂器的演奏手法和技巧，大膽、科學地將二胡定位為五個把位，從而充擴了二胡的音域范圍，豐富了表現力，確立了新的藝術內涵。由此，二胡從民間伴奏中脫穎出來，成為獨特的獨奏樂器，也為以后走進大雅之堂的音樂廳和音樂院校奠定了基礎。
    新中國成立以后，民族、民間音樂發展很快，為了大力發掘民間藝人的藝術珍寶，華彥鈞、劉北茂等民間藝人的二胡樂曲經過整理被灌成唱片，使二胡演奏藝術如雨后春筍迅猛發展起來。上世紀50年代和60年代先后涌現了張銳、張韶、王乙等為代表的一批二胡教育家和演奏家，在他們的影響下，又培養出了新的二胡演奏家閔惠芬、王國潼等。二胡作曲家劉文金的《長城隨想曲》等將二胡的性能超常發揮，并刻意創新，使二胡煥發出新的生機和異彩。
    補充 —— 據《中國文化史三百題》提供資料，宋代是外來樂器與中原文化融合發展的第二階段。宋元明清時期，隨著戲曲、曲藝的發展，民間樂器隨著“勾欄”“瓦舍”的興起而發展了自己的伴奏樂器。其中最主要的樂器是源自蒙古、西域的馬尾胡琴（又稱二弦琴），經與前朝留下的嵇琴、軋箏融合，創制出新穎的胡琴。這一樂器充分標志中國弓弦樂器走向成熟。后來，由于地方戲唱腔風格需要，胡琴又逐漸分化，出現配合秦腔、豫劇需要的板胡，京劇、漢劇需要的京胡、京二胡，河南墜子需要的墜胡，廣東粵劇需要的高胡，潮劇需要的椰胡，湖南花鼓用的大筒，蒙古說唱用的四胡，川劇用的蓋板子，河南越調用的四弦，福建莆田戲用的枕頭琴，侗戲用的牛腿琴，壯劇用的馬骨琴，晉劇用的二股弦等等弓弦樂器。所以，二胡實際上是這眾多的弓弦樂器中的一種，它的得名遠遠后于胡琴。所以說“二胡”始于唐朝是不準確的，應該說“胡琴”始于唐朝。