德國ENGEL成立于1923年，德國西部城市威斯巴登。60年代初期，主要生產永磁直流電機，到80年代中期，開始致力于三相同步電機的研究與生產。迄今，生產面積超過6500m2，擁有專業技術人員100多名。

BSR系列三相同步電機:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； 
GNM系列直流電機:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； 
異步電機：
D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4； 
伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05