CPU有PM571、PM581和PM591三個(gè)不同的等級。而這不同等級的CPU均可用同一個(gè)編程軟件使用5種不同編程語言進(jìn)行編程。CPU上均帶有LCD的顯示、一組操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，CPU底板還可選擇是集成以太網(wǎng)還是ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列PLC的兼容性
通訊模塊
除了CPU上集成的通訊接口外，每一個(gè)CPU上還可最多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口。這4個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議。
CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，通過通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。
CPU底板
按CPU擴(kuò)展的通訊接口數(shù)量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè)通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。


I/O模塊
輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量兩大種類。每個(gè)輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴(kuò)展的子站，可最大擴(kuò)展到7個(gè)輸入/輸出模塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設(shè)置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。


端子板
模擬量和開關(guān)量均使用同一種端子板，而同一種端子板可實(shí)現(xiàn)1線、2線和3線不同的接線模式。從而提供用戶在沒有輸入/輸出模塊時(shí)的預(yù)接線。端子板分為:24VDC和
230VAC兩種不同的電壓等級，而接線方式則有螺釘和彈簧兩種可選。


FBP的接口模塊
這種模塊集成了一定數(shù)量的開關(guān)量輸入/輸出，并且通過它實(shí)現(xiàn)和CPU的通訊和分布I/O。這個(gè)分布模塊后面又可最大擴(kuò)展7個(gè)輸入/輸出模塊。
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