A16B-0190-0050
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A16B-0190-0080
A16B-0190-0100
A16B-0190-0100 
A16B-0190-0101
A16B-1000-0010
A16B-1000-0030通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機編碼器（位置在FANUC的電機的后端，就是主軸電機散熱風扇的位置），
它主要參與電機的轉速調節、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機的下端傳動部位，主要參與主軸的定位.




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RDM-596/50
BERGER LAHR VRDM 568/50
RDM543/100LTA
62501485050
VRDM 364/50 LHC
VRDM 597/50 LNA
TLACFAB0101
RSM 63/10 FG
62501521001
62501470050
RDM-266-E1.2
RDM266E12 
RDM 6 1/12 GA2


FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD系統， 9021報警是關于串行主軸的報警：
位置傳感器極性錯誤。此時主軸沒法轉動。已經正常使用過的機床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對首次安裝調試的機床 以下參數是關于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對于(FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD) 系統：4000# 0   (RAOT1) ：
  0： 主軸與主軸電機旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸電機旋轉方向相反。4000# 2   (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉方向相反。