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A20B-8001-0121編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、
傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，
前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，
再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。


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多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，
當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），
在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，
這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，
每個位置編碼唯一不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，
實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，
將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。
多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。