驅動板 A16B-2202-0510
伺服控制板 A20B-2101-0012（A06B-6134-H203
伺服底板 A20B-2101-0021（A06B-6134-H202
伺服底板 A20B-2101-0022（A06B-6134-H203
驅動板 A20B-2002-0050（A20B-2002-0030
驅動板 A16B-2203-0510
驅動板 A16B-3200-0510（A20B-2101-0051
驅動板 A16B-2203-0510（A20B-2004-0010
驅動板 A20B-2002-0065
驅動板 A20B-2002-0062CPU控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協調工作的部件，
是計算機的神經中樞和指揮中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、
程序計數器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三個部件組成，
對協調整個電腦有序工作極為重要。
指令寄存器：用以保存當前執行或即將執行的指令的一種寄存器。
指令內包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。
指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。
計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。
指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。
操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的操作
地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。
存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執行的一條指令。
當執行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。
指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數字組成。為了執行任何給定的指令，
必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。
指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經譯碼后，
即可向操作控制器發出具體操作的特定信號。


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