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三菱運動CPU單元A73CPUP21-S1
決定多軸位置的單位
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相關信息:
三菱冗余CPU Q12PRHCPU,Q25PRHCPU
Q12PRHCPU 程序容量:124K步 I/O點數:4096。
Q25PRHCPU 程序容量:252k步 I/O點數:4096。
冗余CPU在過程控制CPU的基礎上實現電源冗余、網絡冗余、CPU冗余。在以太網、MELSECNET/H、CPU、電源發生故障時都會進行自動切換,切換時間最快40MS。可以預防因突然出現的故障而造成的損失。程序只需寫入主控CPU,備用CPU可通過熱備電纜時時備份。冗余系統可以使用普通的Q系列模塊以降低成本。
三菱CPU單元A3ACPUR21
◇輸入輸出點數:2048點
◇輸入輸出數據設備點數:2048點
◇程序容量:30k
◇基本命令處理速度(LD命令):0.15μs
附帶同軸數據通信線路功能
三菱輸入模塊AX20
◇16點
◇AC200~240V 10mA
◇應答時間:25ms
◇16點 公用 20點端子臺
三菱Melsecnet模塊AJ72R25
◇3C-2V/5C-2V同軸電纜雙層環形MELSECNET(II)(遠程I / O 局)