“翻滾吧，機器人；翻滾吧，我們的未來。”伴隨著聲聲吶喊，機器人團隊閃亮登場，智能機器人作為最好的生產工具和人類伙伴，逐漸深入人類生活的各個領域，  機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；1號美美為大家隆重介紹它的伙伴——自動焊接機器人

　　自動焊接機器人簡介

　　自動焊接機器人，主要用于焊接各種汽車配件、家具五金、運動器材、衛浴五金、建筑五金、醫療五金、鋼結構、五金制品、家電五金、廚具五金等。具有點焊、拖焊、自動清洗、跳動等功能。

　　自動焊接機器人組成

　　焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

　　自動焊接機器人優點

　　一、機器人焊接可以提高生產效率      焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，機器人性能穩定，可以做到10年無故障。這就無形中提高了企業的生產效率。

　　二、機器人焊接可以提高產品質量  焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會精確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。  從而保證了我們產品的質量。

　　三、機器人焊接可以降低企業成本      機器人降低企業成本主要體現在規?；a中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

　　四、機器人焊接容易安排生產計劃        由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到最大化

　　五、機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，及相應的設備投資        機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資?？蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。        在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品更新，和設備更新。

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