擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下：在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上傳臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪相嚙合，組成差為一齒的內嚙合減速機構。 
  本產品廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、印染、制藥、食品環保等行業。適用于工作環境溫度為-40℃—40℃，在額定負荷和轉速下，減速機的油池溫升不超過60℃，最高油溫不超過80℃。

,機座號：12.15.18.22.27.33.39.45.55.65
        0-1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12
1512-1812-1815-2215-2715-2718-3318-3322-3927-3922-4527-5527-5533
  20-42-53-63-74-85-95-106-117-128