FX5-80SSC-S 三菱PLC FX5系列8軸簡易運動控制器模塊
FX5-80SSC-S參數說明:最大8軸,直線插補、2軸環性插補、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、SSCNETⅢ/H連接
FX5-80SSC-S圖片
三菱PLC FX5-80SSC-S簡易運動控制器模塊規格說明:
[控制軸數]最大8軸
[運算周期]0.888ms,1.777ms
[插補功能]直線插補(最大4軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、速度/轉矩控制、定位控制
[加減速處理]梯形加減速、近似S形加減速
[校正功能]電子齒輪,齒隙,靠近通過
[同步控制]
.輸入軸:伺服輸入軸,同步編碼器軸,指令生成軸
.輸出軸:凸輪軸
[凸輪控制] 
.凸輪登錄數:最大128個
.凸輪數據格式:行程數據格式,坐標數據格式
.凸輪自動生成:旋轉凸輪自動生成
[控制單位]mm,inch,degree,pulse
[定位數據]600數據/軸
[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)
[原點回歸功能]近點DOG方式、計數方式1、計數方式2、數據設定方式和比例原點信號檢測方式
有高速原點回歸功能。
原點復位-輔助功能有OPR重試、OP漂移
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
[定位]
.直線控制:直線插補控制(最大4軸)(合成速度,參考軸速度)
.定位控制:定位控制(最大4軸)
.2軸圓弧插補:插補指定、中心點指定
.速度控制:速度控制(最大4軸)
.速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
.位置.速度切換控制:增量方式
.當前值變更:位置指定,當前值變更的起始編號指定
.NOP命令:有
.JUMP命令:條件,無條件
.LOOP/LEND:有
.高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時起動,反復啟動
[手動控制]
.JOG運行:有
.微動運行:有
.手動脈沖發生器:可能連接1臺(增量),單位放大倍數(1~10000倍)。
[擴展控制(速度和轉矩控制)]不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統]由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口]4ch,內置接口1ch
[限制控制功能] 
.速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
.轉矩限制值變化功能:正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
.緊急停止:有效/無效的切換功能
.軟件行程范圍功能:當前值/給定值范圍檢查
.硬件行程范圍功能:有
[控制內容的變更功能]有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、
扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
.M碼輸出功能:WITH模式/AFTER模式
.步驟功能:減速單位,數據No.單位
.跳過功能:通過PLC的CPU,通過外部指令信號
.教學功能:有
[參數初始化]有
[外部輸入信號設定功能]通過CPU,伺服放大器
[事件歷史記錄功能]有
[符號檢測功能]常規模式,指定次數模式,環形緩沖模式
.符號檢測信號:最大4點
.符號檢測設定:16
[任意數據監視器功能]4點/軸
[驅動程序通訊功能]有
[SSCNET通信的斷開/重新連接功能]有
[數字示波器功能]比特數據、字數據各16CH
2、基本單元規格
[控制軸數]8軸 
[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延長距離]SSCNETⅢ/H800m
[最大局間距離]100m
[外圍設備接口]由CPU單元(Ethernet)
[手動脈沖發生器操作功能]1臺可連接
[同步編碼器操作]4臺
[輸入信號(DI)] 
.輸入點數:4點
.輸入方式:正/負共用
.額定輸入電壓/電流:DC24V/約5mA
.電壓使用范圍:DC19.2~26.4V
.ON電壓/電流:DC17.5V以上/3.5mA以上
.OFF電壓/電流:DC7V以下/1.0mA以下
.輸入電阻:約6.8kΩ
.響應時間:1ms以下
.推薦電線尺寸電:AWG24(0.2mm2)
[緊急停止輸入信號(EMI)] 
.輸入點數:1點
.輸入方式:正/負共用
.額定輸入電壓/電流:DC24V/約5mA
.電壓使用范圍:DC19.2~26.4V
.ON電壓/電流:DC17.5V以上/3.5mA以上
.OFF電壓/電流:DC7V以下/1.0mA以下
.輸入電阻:約6.8kΩ
.響應時間:4ms以下
.推薦電線尺寸:AWG24(0.2mm2)
[信號輸入形式]A相/B相(4倍/2倍/1倍),pulse/sign
[手動脈沖發生器/增量同步編碼器信號]
.差動輸出類型(相當26LS31)
輸入頻率:最大1Mpulse
脈沖寬幅:1μs以上
上升沿、下降沿時間:0.25μs以下
位相差:0.25μs以上
額定輸入電壓:DC5.5V以下
高電壓/低電壓:DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
差動電壓:±0.2V
電纜長度:最大30m
.電壓輸出/集電極開路型(DC5V)
輸入頻率:最大200kpulse/s
脈沖寬幅:5μs以上
上升沿、下降沿時間:1.2μs以下
位相差:1.2μs以上
額定輸入電壓:DC5.5V以下
高電壓/低電壓:DC3.0~5.25V/2mA以下,DC0~1V/5mA以上
差動電壓:±0.2V
電纜長度:最大10m
[DC24內部消耗電流]0.25A 
[RD77GF16外形尺寸H*W*D]90*50*83mm
[重量]0.3kg
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