西門子軸卡6SN1118-0DG21-0AA0 西門子軸卡6SN1118-0DG21-0AA0

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可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的，可編程序控制器的分
 類也必然要符合現代化生產的需求。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。 控制規模

可以分為大型機、中型機和小型機。
 小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數字量248點；模擬量35路。中型機:中型機的控制點一般不大于2048點，可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k；數字量1024點；模擬量128路；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。大型機：大型機的控制點一般大于2048點，不僅能完成較復雜的算術運
 算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。西門子大型機有S7-400：處理速度0.3ms/1k字；存貯器512k；I/O點12672； 控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。低檔機這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。中檔機這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。高檔機這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。 1熱電偶測量結構示意圖