礦用刮板輸送機是由機頭、中間部分、機尾、刮板鏈和附屬裝置（擋煤板、鏟煤板等）組成。礦用刮板輸送機中間部分由過渡槽和多節中部槽連接而成，機槽由鋼板隔成上、下槽，槽內裝刮板鏈。機尾由機尾架、回轉滾筒或回轉鏈輪組成，與機頭一樣也有驅動裝置。刮板鏈由鏈子和一定間隔距離的刮板組成。圍繞機頭、機尾形成閉合環。輸送機工作時，槽上的物料被刮板鏈帶動的刮板推移到機頭卸載。刮板鏈有單鏈、雙鏈和三鏈。早期使用板片鏈和模鍛鏈，現使用高強度合金鋼焊接的圓環鏈。早期的中部槽用薄鋼板壓制；現在的重型中部槽用錳鋼軋制的槽幫鋼與錳鋼板焊接制成，并采用多種耐磨措施。中國生產的重型中部槽過煤量可達百萬噸。驅動裝置多用電動機，少數用液壓馬達。前者在電動機和減速器間采用限止力矩型（安全型）液力耦合器，以改善傳動特性和提高安全性。目前各國都在研究增大刮板輸送機起動力矩的措施，以解決滿載起動困難的問題。礦用刮板輸送機的鋼絲繩牽引和鋼絲繩芯帶式輸送機運輸距離長，運輸能力大，適合大中型礦井上山、下山、斜井提升和長距離水平等主要運輸。礦用刮板輸送機以鋼絲繩作為牽引機構，輸送帶作為承載部分，機身結構較簡單，輸送帶無跑偏問題，能量消耗較少，可以運送人員；但機頭、機尾結構復雜，長度大，在井下使用要增加硐室開拓量，鋼絲繩壽命較短，維修工作量較大。礦用刮板輸送機采用難燃膠帶或塑料帶，使用塑料帶應有防止靜電火花的措施。
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