立式TMR飼料攪拌機主要由驅動系統、傳動裝置、大扭矩星輪減速機、照明系統、攪拌箱體、稱重底架、電控箱、卸料裝置、螺旋攪龍、電子稱重系統及刀具等組成。驅動系統使用6級電動機，由聯軸器連接到螺旋攪龍上，根據容積的不同，螺旋攪龍由1-3個組成，攪拌各種飼草及農作物的秸桿，不破不纖維質成份，使飼料的能量效率提高。卸料系統由空壓機及氣缸系統組成，可以對出料門進行開合。稱重系統裝在攪拌箱體和箱架之間。