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直線電機第一品牌【科爾，黃先生，18689478746 】公司位于深圳市龍華新區中華路2 4號廣明科技園。自成立以來， 公司開發的直線電機、直驅電機音圈電機、減震平臺 伺服驅動控制系統等高科技產品實現了系列化、標準化和產業化， 可廣泛應用于工業激光設備行業、數控機床行業、電子半導體設備行業、醫療器械行業、紡織機械行業、精密檢測儀器行業和民用行業等領域。

          為了實現直線電機在運行中的平穩性， 在控制上采用了細分控制策略。其控制方法是在每個齒距下， 對兩相直線電機繞組按細分規律通電， 采用每個整步距下逐漸變占空比的PWM 恒流控制辦法。即: 讓一相繞組的PWM 占空比按正弦規律由大變小， 另一相繞組的占空比按余弦曲線由小變大。這種逐漸過渡的變占空比控制方法可使電機磁勢幅值均勻變化， 出力均勻， 從而實現平穩運行。由于該直線電機驅動的是直線運動閥門的“開度”， 一般由于運動中間過程中無累積誤差， 所以本方案采用穩定、簡單、可靠的開環控制策略， 只要直線電機運行不越步、不失步， 就可實現系統的高精度位置控制，從而省去了體積龐大的直線位移傳感器。而在電機變速控制的過程中， 采用恒流斬波控制可實現電機的恒推力驅動。

          目前， 采用稀土永磁(REPM) 材料的直線電機發展較快， 在繪圖儀、計算機設備、機器人、精密儀表、傳輸設備、自動開門以及檢測控制等領域已得到廣泛的應用。而航空直線伺服系統要求具有可靠性高、維修性好、體積小、重量輕等特點之外， 還必須具有精度高、頻響快、靈敏度高的優點， 所以研究高性能、高可靠性、高定位精度的直線步進電機具有實際意義

公司名稱：深圳市科爾機電有限公司
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負責人：黃先生 
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