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注塑機(jī)第一品牌【奧翔機(jī)械】公司堅(jiān)持以“打造品牌 追求卓越 質(zhì)量第一 客戶滿意”為管理目標(biāo)，追求“品質(zhì)、服務(wù)、誠(chéng)信、創(chuàng)新” 致力為客戶創(chuàng)造最大的價(jià)值。精良的品質(zhì)，完善的售后服務(wù)，為我們贏得了客戶，贏得了市場(chǎng)，贏得了良好的信譽(yù)，使我們的產(chǎn)品行銷遍及全球。凡我公司生產(chǎn)產(chǎn)品均采用了大量的德、日元配件，以保證奧翔成型機(jī)的安全、穩(wěn)定、高速運(yùn)行

　　機(jī)械手形式較多，按手臂的坐標(biāo)形式而言，主要有4種基本形式—直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。

　　球坐標(biāo)式機(jī)械手

　　球坐標(biāo)式機(jī)械手是一種自由度較多、用途較廣的機(jī)械手。球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)。

　　1、球坐標(biāo)式機(jī)械手的基本動(dòng)作

　　(1)手臂上下運(yùn)動(dòng)，即俯仰運(yùn)動(dòng)。

　　(2)手臂左右運(yùn)動(dòng)，即回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　(3)手臂前后運(yùn)動(dòng)，即伸縮運(yùn)動(dòng)。

　　(4)手腕上下彎曲。

　　(5)手腕左右擺。

　　(6)手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　(7)手爪夾緊運(yùn)動(dòng)。

　　(8)機(jī)械手整體移動(dòng)。

　　2、球坐標(biāo)式機(jī)械手的特點(diǎn)

　　球坐標(biāo)式機(jī)械手的特點(diǎn)是將手臂裝在樞軸上，樞軸又裝在叉形架上，能在垂直面內(nèi)做圓弧狀上下俯仰運(yùn)動(dòng)，它的臂可做伸縮，橫向水平擺動(dòng)，還可以上下擺動(dòng)，工作范圍和人手的動(dòng)作類似。能自動(dòng)選擇最合理的動(dòng)作線路，所以工效高。另外，由于上下擺動(dòng)，它的相對(duì)體積小，而動(dòng)作范圍大。以行程為203mm工作油缸為例，其手臂的上下移動(dòng)距離就能達(dá)到2450mm。若采用圓柱坐標(biāo)式則其高度就要達(dá)到2450mm。

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