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注塑機第一品牌【奧翔機械】長期以來致力于塑膠(粉末)精密射出成型機的研發、制造和銷售。奧翔公司在研發工作上持續投入,不斷創新、開發出多用途、多系列機型,鎖模力從15噸到600噸,射出量從5克到5000克,可滿足不同行業和客戶的需求。公司凝聚了一大批機械行業經驗豐富的管理人員和技術精英,為客戶提供全方位的整廠規劃及技術轉移服務。
機械手形式較多,按手臂的坐標形式而言,主要有4種基本形式—直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節式。
球坐標式機械手
球坐標式機械手是一種自由度較多、用途較廣的機械手。球坐標式機械手的工作范圍包括一個旋轉運動、兩個旋轉運動、兩個旋轉運動加一個直線運動。
1、球坐標式機械手的基本動作
(1)手臂上下運動,即俯仰運動。
(2)手臂左右運動,即回轉運動。
(3)手臂前后運動,即伸縮運動。
(4)手腕上下彎曲。
(5)手腕左右擺。
(6)手腕旋轉運動。
(7)手爪夾緊運動。
(8)機械手整體移動。
2、球坐標式機械手的特點
球坐標式機械手的特點是將手臂裝在樞軸上,樞軸又裝在叉形架上,能在垂直面內做圓弧狀上下俯仰運動,它的臂可做伸縮,橫向水平擺動,還可以上下擺動,工作范圍和人手的動作類似。能自動選擇最合理的動作線路,所以工效高。另外,由于上下擺動,它的相對體積小,而動作范圍大。以行程為203mm工作油缸為例,其手臂的上下移動距離就能達到2450mm。若采用圓柱坐標式則其高度就要達到2450mm。
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