鑿毛機按工作方式可大致分為：手持式、手推式。

手持式鑿毛機包括單頭鑿毛機、雙頭鑿毛機、三頭鑿毛機等

手推式鑿毛機包括：11頭鑿毛機、17頭鑿毛機、23頭鑿毛機以及加強型鑿毛機等等

鑿毛機用途：

1高速鐵路箱梁（預制梁）的梁面防水處理鑿毛。

2橋側、橋端面、梁側、梁端面的混凝土鑿毛。

3去除地面涂層、油漆、各種交通標線。

4清洗、清除機場道路標線，飛機跑道輪胎制動痕跡等，重新獲得摩擦系數很高的粗糙表面。

5對水泥瀝青路面、高速公路橋面、橋梁錯臺，環氧樹脂耐磨地面等的表面處理。

6道路微表處施工，對原有舊路面面層進行鑿毛清除，為稀漿封層作準備。

鑿毛機通常以挖掘機，特制桁架，來支撐鑿毛機，可以對作業面做任何角度鑿毛。安裝簡單，操作方便，很少維修。

手推式地面行走鑿毛機，機型小，操作靈活，其鑿毛頭是高優質鎢鋼合金制作的，使用壽命在3000m2以上，每小時鑿擊面積按不同混凝土強度可達30-100平方米，對基礎主體不構成破壞，具有超強工作能力。   

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