衍恩松下交流伺服系統(tǒng)小慣量配置，額定轉(zhuǎn)速3000RPM，可以保證設(shè)備的快速動作響應(yīng)。電機(jī)與驅(qū)動器的配線和插頭需要單獨購買。
松下伺服參數(shù)共有200多個，但一般的控制場合只需要掌握少數(shù)幾個即可。伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數(shù)場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位，其次是轉(zhuǎn)矩控制，速度控制則多使用變頻器，因為變頻器性能已經(jīng)足夠滿足要求了，而價格比伺服低。
Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器，有幾種方式，可以是正轉(zhuǎn)一路脈沖，反轉(zhuǎn)一路脈沖；也可以是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號（高低電平即可），當(dāng)然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設(shè)置為“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了設(shè)置為“3”只需一路脈沖就可實現(xiàn)定位控制，其他三者都需要兩路脈沖，對于一個軸控制（即一套伺服系統(tǒng)）三菱PLC都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將Pr0.07設(shè)置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數(shù)一般都需要設(shè)置。當(dāng)然此參數(shù)與Pr0.06配合設(shè)置，可選擇輸入的脈沖極性。 
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