6FC5198-5AA00-0AP2
6FC5198-5AA00-0BP2
6FC5198-5AA00-0CP2
6FC5198-5AA00-0DP2
6FC5198-5AA00-0EP2
6FC5198-5AA00-0QP1
通常情況下主軸有兩種編碼器,
一種是電機編碼器(位置在FANUC的電機的后端,就是主軸電機散熱風扇的位置),
它主要參與電機的轉速調節、控制;另一種是位置編碼器,
一般固定在主軸電機的下端傳動部位,主要參與主軸的定位.
 
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