A06b-6114-H304
A06B-6117-H104
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A06B-6117-H206
A06B-6117-H207

此時主軸沒法轉動。已經正常使用過的機床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對首次安裝調試的機床 以下參數是關于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對于(FANUC 0 i -TD ， FANUC 0 i -MD) 系統：4000# 0    (RAOT1) ：
  0： 主軸與主軸電機旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸電機旋轉方向相反。4000# 2    (POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉方向相反。

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