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型號：6ES7461-4AA00-7AA0

品牌：西門子

組織塊是操作系統與用戶程序之間的接口。S7提供了各種不同的組織塊（OB），用組織塊可以創建在特定時間執行的程序和響應特定事件的程序。

當系統程序可以檢測下列錯誤：不正確的CPU功能、系統程序執行中的錯誤、用戶程序中的錯誤和I/O中的錯誤。根據錯誤類型的不同，CPU設置為進入STOP模式或調用一個錯誤處理OB。

當CPU檢測到錯誤時，會調用適當的組織塊，見表7-5。如果沒有相應的錯誤處理OB，CPU將進入STOP模式。用戶可以在錯誤處理OB中編寫如何處理這種錯誤的程序，以減小或消除錯誤的影響。

為避免發生某種錯誤時CPU進入停機，可以在CPU中建立一個對應的空的組織塊。用戶可以利用OB中的變量聲明表提供的信息來判別錯誤的類型。

根據S7 CPU檢測到并且用戶可以通過組織塊對其進行處理的錯誤分為異步錯誤和同步錯誤。
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廈門航拓電氣有限公司

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公司主營

AB:PLC 伺服驅動（1309） 伺服電機 電纜模塊 全系列產品。

Siemens: 300  400 PLC CPU  6DD  6FC  6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅動 伺服電機 數

控面板  810 、802D SL、810D、840D 全系列數控產品

FANUC： A03B 模塊 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驅動 伺服電機  A05B 機器人備件，

A860 編碼器 氧 傳感器

Rexroth： 伺服驅動，伺服電機  電源模塊 全系列數控伺服

Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產備件、Berger Lahr

全系列。

ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey

INFI90 全系列 。
 
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