慣性測量單元，慣性測量系統
    慣性測量系統的組成：
承載分系統
包括載車、結構平臺，是 MMS 采集設備的安裝和運行支撐；
定位定姿分系統
包括 GPS、POS 等，是決定系統精度的主要因素；
成像分系統
包括 CCD 相機、全景相機、激光掃描儀等；
控制分系統
包括電源子系統、計算機子系統、同步控制器，控制系統運行及多源數據的存儲
等；
后處理分系統
包括集成定位定姿處理、多源數據融合及成圖處理等，可高效完成移動測量系統所采集的地面近景影像數據、激光點云數據的測圖、屬性賦值、編輯、成圖、入庫及質檢工作，并可與航測遙感影像、失量地圖等其他來源的數據進行融合處理，是可量測影像及全景激光數據處理、專題信息數據提取制作的分布式多人協作生產平臺；
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