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腳輪是個統稱，包括活動腳輪和固定腳輪。活動腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個定向輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。
固定腳輪沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結構是前邊兩個固定輪，后邊靠近推動扶手的是兩個萬向輪。腳輪有多種材料的腳輪，如鑄鐵輪，尼龍輪等。
腳輪細分
超重型腳輪、特重型腳輪、異型腳輪以及剎制腳輪、減震腳輪、可調節腳輪和輕型腳輪、中型腳輪、重型腳輪等。
應用行業
工業、商業、醫療器械以及機械、物流運輸、環保清潔用品、家具行業、美容器械、食品機械、五金生產等各行業。
腳輪材質
主要分為超級人造膠腳輪、聚氨酯腳輪、塑料腳輪、尼龍腳輪、鋼鐵腳輪、耐高溫腳輪、橡膠腳輪、S型人造腳輪等。